Robotics

1、气动肌肉机械臂(五自由度/四自由度)
2、仿人眼导引头
3、人机交互柔顺控制
4、智能环检机器人
5、智能打磨机器人
6、智能除草机器人

Pattern recognition

1、太极拳序列识别
2、太极拳数据生成
3、手语数据库创建与纯化

Waymore

An anthropomorphic musculoskeletal robot

Taichi Motion Sequence

Self acquired taichi data set