Research

Pattern Recognition

1、太极拳动作序列识别(link)

2、太极拳动作生成(link)

3、手语数据库创建与纯化(link)

Robotics

1、气动肌肉机械臂(五自由度link, 四自由度link)

2、仿人眼导引头(link)

3、人机交互柔顺控制(link)

4、智能环检机器人(link)

5、智能打磨系统(link)

6、智能除草机器人(link)

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